论文部分内容阅读
本文对由电液伺服系统组成的被动加载装置进行了详细的建模研究并通过对抽油机电液被动加载系统的仿真研究，模拟了被动加载系统中的多余力。针对被动加载系统中存在强运动干扰一多余力这一显著问题，本文提出了全部用计算机控制完成的消除强干扰的自适应控制算法并给出对被加载体运动状态进行无偏估计的卡尔曼滤波算法以提高控制精度。最后，对抽油机电液被动加载系统进行了试验研究，经过试验验证。本文给出的以计算机为核心的有卡尔曼滤波器的消除强干扰的自适应控制加载系统能有效的消除被动加载系统中的多余力，整套系统控制精度高，工作性能稳定