顾及时间相关噪声的单频GPS精密单点定位

来源 :测绘科学技术学报 | 被引量 : 3次 | 上传用户：YIFEIFEI

【摘要】

：

扩展Kalman滤波(EKF)常常被用于单频GPS精密单点定位。Kalman滤波的前提假设之一是观测噪声为白噪声,即时间不相关,这在实践中往往不能满足。因为单频GPS观测值中包含有很难被完全消除的电离层、对流层等大气折射误差,以及多路径影响误差。这些误差在时间上是相关的,严重地影响了滤波解的精度和收敛时间。这里提出一种顾及时间相关噪声的Kalman滤波,在移动窗口内,利用核估计预测时间相关噪声的系

【作者】

：

曹轶之隋立芬王冰

【机构】

：

信息工程大学测绘学院

【出处】

：

测绘科学技术学报

【发表日期】

：

2010年01期

【关键词】

：

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目（40974010,40971306）.

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