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分析了开尔文源格林函数近场扰动项的奇异性与远场波动项的振荡特性，分别给出了相应的积分方法；通过改变积分表达式来消除扰动项的奇异性，并对变形后的函数采用改进的梯形法进行计算；采用变量代换方法计算波动项，对变量代换后函数出现的“伪奇异点”区域进行局部加密处理；根据波动项的衰减特性，提出其积分区间上下限截断误差的控制方法．数值计算结果表明：所提出的计算方法能够同时兼顾精度与效率，适用于对单个浮体的静水航行兴波进行数值模拟及多个浮体的兴波干扰进行数值分析．