【摘 要】
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微小型导航定位系统的关键核心器件MEMS陀螺受温度影响较大,其零偏误差呈现较强的非线性且变化范围较大,常规补偿方法较为复杂。针对上述问题,通过分析MEMS陀螺敏感环境温度
【机 构】
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北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
【出 处】
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北京信息科技大学学报(自然科学版)
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微小型导航定位系统的关键核心器件MEMS陀螺受温度影响较大,其零偏误差呈现较强的非线性且变化范围较大,常规补偿方法较为复杂。针对上述问题,通过分析MEMS陀螺敏感环境温度的统计特性,提出了一种基于陀螺差分布局的温漂误差补偿的新方法。实验表明：在-40～＋60℃的温度范围内,采用新方法补偿后MEMS陀螺的漂移差值均有显著改善,削弱了温度的影响,可有效抑制MEMS陀螺温漂。该方法结构简单,易于物理实现,具有很好的工程实用价值。
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