【摘 要】
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在多Agent系统中,常用的协商模型为合同网协议。在分析了经典合同协议优缺点后,提出基于熟人模型和心智系数合同协议的多Agent协作模型。在系统构建过程中引入心智状态中的信
【机 构】
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上海海洋大学信息学院上海201306
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在多Agent系统中,常用的协商模型为合同网协议。在分析了经典合同协议优缺点后,提出基于熟人模型和心智系数合同协议的多Agent协作模型。在系统构建过程中引入心智状态中的信任度、熟悉度、他信度、繁忙度等概念,提出心智系数的更新规则并设计实现基于心智的合同网模型的构建。最后以机器人足球比赛为背景,对协商过程进行模拟测试与结果分析,证实了该模型能在保证协商质量的基础上有效地降低协商的时间和通信量,实现多Agent系统的高效协作。
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