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为了对CPS系统可靠性进行有效分析与量化，提出了一种实时的CPS可靠性自动在线评估方法，该方法采用机器学习思想构建了评估框架，设计了在线排队算法，实现了对CPS可靠性的实时在线分析与评估，并能及时采取预防措施，确保系统正常无间断运行，极大地提高了系统可靠性。仿真实验结果验证了评估方法的有效性及广泛的应用前景。