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本文首先简要介绍了片上系统的调试方法及其优点和ePro系统的框架结构,而后介绍ePro系统的调试原理和结构,重点介绍调试支持单元(DSU:Debug Supported Unit),具体可以分DSU、跟踪缓存器(Trace Buffer)和调试通讯链接串口(DCL:DSU Communication Link)三部分,最后介绍这种调试方法的基本的调试操作和外部引脚.