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为了提高全景图全自动拼接中图像配准的速度和匹配稳健性,提出了一种基于相对距离法去除外点的亚像素级图像配准算法,并给出了分析和实验结果,亚像素级像素定位误差在0.01～0.1之内。在对12组图像匹配的实验结果表明,该匹配算法的匹配正确率达到100%,且匹配的时间小于目前通用的RANSAC匹配算法。