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采用变结构控制方法设计了飞机刹车系统控制器，并采用Ambrosino切换函数法和改进指数趋近律法来抑制抖振。根据滑移率不变的控制目标设计了变结构控制的滑模面，并完成了变结构控制器设计。研究了Ambrosino切换函数抑制抖振的方法，改进指数趋近律以提高飞机刹车系统的快速性和稳定性的问题，并将两种方法作了比较。