FMS系统物料机械手控制

来源 :淮阴工业专科学校学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong443
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本文介绍一种FMS中物料机械手控制系统软硬件设计方案,并给出了PC-XⅡ~+通用机器人控制系统与BITBUS网络相连的一种实现方法。
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