为实现灵巧手对柔软织物的抓取,提出一种利用Matlab进行建模与仿真的分析方法.首先,根据任务要求设计了具有3指结构特点的多指灵巧手;其次,采用D-H参数法,通过描述手指各连杆
利用高能球磨法和粉末冶金工艺制备Sb掺杂Ag/SnO_2电触头材料,测试电触头材料的密度、硬度和导电率等物理性能,并通过扫描电镜对电触头材料的微观形貌进行观察和分析.结果表
<正> 银行信贷工作经常碰到产销矛盾问题。生产企业同商业各为一方,公说公有理,婆说婆有理,常常会出现某种僵局,不利于矛盾的解决。如何正确认识和解决产销矛盾,这既是信贷工
名师档案：宋欣 女 武汉市英格实验中学英语高级教师兼教研组长。武汉市教育科学“十一五”重点课题《初中阶段学困生转化》课题组领导小组成员。 2002年通过层层选拔考试成为首批被武汉市教育局派往美国洛杉矶的州立大学培训的优秀青年教师。2006年被华中科技大学录取，攻读英语专业硕士学位。撰写的课堂教学设计和论文多次获国家级、省级市级和区级奖励并发表。注重对学生实际语言运用能力的培养，辅导学生竞赛，成绩
A cock was scratching in the farmyard for food for the hens. 公鸡在农家的庭院里用爪子搔呀刨呀,为母鸡觅食。 He turned up a precious stone that shone and sparked in the sun. 他从地里翻出了一颗宝石,那颗宝石在阳光下闪闪发光。 “Well,” said the Cock,
<正> 要充分发展有计划的商品经济,需要有一个完善的市场体系,特别要有一个与之相适应的货币经济,即资金市场,以利于集中各方面的闲散资金和部份消费基金,促进生产、流通的发
《智力·小记老》是今晚传媒集团倾力为全国中小学生打造的刊物，是中国文化管理学会面向全国所有中小学生，特别是校园小记老们推荐的一本课外语文教辅读物。她是小记者学习
<正> 近年来市场禽蛋价格看涨,但三合乡的禽蛋生产却由起而落,为探寻原因,我们作了一次调查。(一)三合乡位于富春江畔,与桐庐镇仅一江之隔,是桐庐县一个重要的粮油产区。这个
【摘 要】 “轻负高质”教育是一种体现素质教育思想、以促进学生的全面和谐发展为目标、以“轻负担高质量”为显性特征的教育形态。 【关键词】 新课改 轻负高质 模式建构 “轻负高质”是一个完整的科学概念。“轻负高质”的“负”指的是“负担”。《现代汉语词典（修订本）》对“负担”的解释是“承受的压力或担当的责任、费用等”，如思想负担、家庭负担等。从学生的角度而言，学生的负担主要包括课业负担、心理负担以