基于无记忆降阶观测器的网络化控制系统故障检测方法

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：mybestlove_nx

【摘要】

：

网络化控制系统(Networked Control System,简称NCS)研究的是如何通过网络实现闭环控制,是涉及控制科学和计算机网络等多个学科知识的跨学科研究领域.本文将网络化控制系统视

【作者】

：

郑英方华京王华谢林柏

【机构】

：

华中科技大学控制系

【出处】

：

自动化学报

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

故障检测网络化控制系统网络时延降阶观测器采样控制系统 Fault detection networked control system network-

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网络化控制系统(Networked Control System,简称NCS)研究的是如何通过网络实现闭环控制,是涉及控制科学和计算机网络等多个学科知识的跨学科研究领域.本文将网络化控制系统视为带有时延的采样控制系统,构造了一个无记忆的降阶状态观测器,通过比较观测器输出和系统实际输出来产生残差,从而对网络化系统的控制故障进行了检测.仿真结果表明此方法是可行的.

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