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介绍全电动注塑机新型控制系统的设计方法。硬件架构采用软PLC和CANopen总线搭建。软件设计借鉴面向对象的思想和方法，采用UML建模，用符合IEC61131-3标准的编程工具CoDeSys实现代码。此外还介绍了多任务划分的经验和技巧。经测试验证，这种新型控制系统满足工艺生产的需要，并且具有强大、高效、简洁、灵活的优点，非常具有推广价值。