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三指灵巧手的结构优化设计
三指灵巧手的结构优化设计
来源 :应用科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:smallfishyl
【摘 要】
:
对多指灵巧手结构形式进行了优化分析,对手指参数、三指灵巧手位姿进行了优化设计.得出了包括1个手掌、3个手指、9个回转关节的灵巧手结构,该结构既适合于抓取物体又具有较好
【作 者】
:
孟庆鑫
贾灵
王立权
李平
【机 构】
:
哈尔滨工程大学
【出 处】
:
应用科技
【发表日期】
:
2003年11期
【关键词】
:
三指灵巧手
优化设计
结构设计
机器人手爪
three-fingered dextrous hand
structural optimal design
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对多指灵巧手结构形式进行了优化分析,对手指参数、三指灵巧手位姿进行了优化设计.得出了包括1个手掌、3个手指、9个回转关节的灵巧手结构,该结构既适合于抓取物体又具有较好机械特性,为以后灵巧手的控制研究提供基础.
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