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对多指灵巧手结构形式进行了优化分析,对手指参数、三指灵巧手位姿进行了优化设计.得出了包括1个手掌、3个手指、9个回转关节的灵巧手结构,该结构既适合于抓取物体又具有较好机械特性,为以后灵巧手的控制研究提供基础.
三指灵巧手的结构优化设计
【摘 要】
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对多指灵巧手结构形式进行了优化分析,对手指参数、三指灵巧手位姿进行了优化设计.得出了包括1个手掌、3个手指、9个回转关节的灵巧手结构,该结构既适合于抓取物体又具有较好
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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应用科技
【发表日期】
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2003年11期
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