【摘 要】
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为提高车辆前向防碰撞预警系统（Forward Collision Warning System，FCWS）对前方道路环境感知的准确性，提出一种基于毫米波雷达与视觉传感器信息融合的车辆跟踪方法。首先对雷达与视觉传感器进行联合标定，实现二者空间融合。接着将雷达有效目标投影至视觉图像中并生成ROI（Region of Interest，ROI），同时对该ROI进行对称性检测，改进其横向位置；然后，计算通
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为提高车辆前向防碰撞预警系统（Forward Collision Warning System，FCWS）对前方道路环境感知的准确性，提出一种基于毫米波雷达与视觉传感器信息融合的车辆跟踪方法。首先对雷达与视觉传感器进行联合标定，实现二者空间融合。接着将雷达有效目标投影至视觉图像中并生成ROI（Region of Interest，ROI），同时对该ROI进行对称性检测，改进其横向位置；然后，计算通过视觉检测确定的车辆ROI与雷达目标ROI的重合率，从而得到雷达与视觉共同检测车辆，即融合车辆；最后，采
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为给定图像自动生成符合人类感知的描述语句是人工智能的重要任务之一.大多数现有的基于注意的方法探究语句中单词和图像中区域的映射关系,而这种难以预测的匹配方式有时会造成两种模态间不协调的对应,从而降低生成描述语句的质量.针对此问题,本文提出一种文本相关的单词注意来提高视觉注意的正确性.这种特殊的单词注意在模型序列地生成描述语句过程中强调不同单词的重要性,并充分利用训练数据中的内部标注知识来帮助计算视觉
根压是植物根部产生的一种静水压力，广泛存在于多种植物中。在蒸腾作用很弱的情况下，根压不仅驱动水分从根部流向冠层叶片，缓解因白天强烈蒸腾而导致的水分亏缺，而且在木质部导管栓塞修复方面发挥重要作用。虽然国内外学者对根压的产生已有一些解释，普遍接受的观点有渗透理论、代谢理论和水分向上共同运输假说等，但根压产生的机制至今仍是科学家争议的焦点之一。根压的测定方法虽有直接和间接测定、有损伤和无损伤测定之分，但
目的测定青海青南地区鼠疫自然疫源地鼠疫高发区和静息区土壤金属元素含量，对比分析两地区土壤金属元素含量的差异。方法对鼠疫高发地和静息地土壤进行采样，检测土壤样品中铁、钙、镁、铜、钴等12种金属元素的含量，应用SPSS20.0统计软件进行描述、T检验、秩和检验、相关分析等统计分析。结果各金属元素在疫源地鼠疫高发区和静息区土壤含量存在差异，高发区土壤金属元素含量均高于静息区(p＜0.05)；高发区各采样
准确的交通流预测能够为管理部门提供合理的决策依据，为驾驶员提供实时的道路状况预警，是交通领域至关重要的问题。近年来，相关研究利用图卷积神经网络（GCN）处理非欧式空间结构的特点，对来自复杂路网的交通流数据进行空间相关性建模。然而，现有基于图卷积的交通流预测方法未能充分考虑空间相关性的有向性和动态性这两个重要特点。考虑到动态交通流呈现出由固定道路结构约束的稳定空间相关性和受交通环境变化影响的动态空间
乳腺癌是女性中最常见的癌症，乳腺肿块识别模型能有效地辅助医生的临床诊断工作。然而，医学图像样本稀缺使识别模型易过拟合。提出基于深层病理信息挖掘的乳腺肿块识别模型：构建样本精选策略，跨越不同乳腺造影图像数据集筛选优质样本，从数据增强（Data Augmentation）角度应对医学图像样本稀缺；由浅入深挖掘有限标注样本中蕴含的病理信息，从特征优选（Feature Selection）角度应对医学图像
大多数行人重识别方法仅将注意力机制作为提取显著特征的辅助手段，缺少网络对行人图像关注程度的量化研究。本文基于此，提出一种可解释注意力部件模型（Interpretable Attention Part Model，IAPM）。该模型有三个优点：1）利用注意力掩码提取部件特征，解决部件不对齐问题；2）为了根据部件的显著性程度生成可解释权重，设计可解释权重生成模块（Interpretable Weigh
针对图像探测系统从复杂的地面场景中探测及识别目标的问题，提出基于距离轮廓信息与排序模型相融合的显著性目标检测方法，利用二维简易距离轮廓信息对可见及红外图像实施分割，采用流行排序模型对图像进行处理，提高图像探测装置对复杂场景中目标的检测性能。仿真结果表明，基于距离信息与流行排序模型相融合的显著性目标检测方法在保证图像处理速度的前提下，可显著提高图像探测装置从复杂地面场景中检测目标的正确性。
干旱影响植物生长发育，是限制农业生产的关键因素。本文以1/2 MS培养基中硫含量(0.75 mmol·L~(-1))为参考(1S)，设置不同浓度硫处理组(1/4S,1S,3S,9S)，采用平板培养法研究根际硫酸盐水平对拟南芥植株干旱生理的调节作用。研究发现，非干旱条件下，培养基采用标准硫浓度(CK-1S)时拟南芥幼苗主根最长，根部H_2O_2含量最低，但高硫(CK-3S)组幼苗未出现氧化应激；干旱
本研究选取1979－2013年欧洲空间局气候变化项目（European Space Agency climate change initiative， ESA CCI）的土壤湿度数据集构建东北地区土壤干旱指标，整理研究区内70个站点逐日气象数据，构建同期标准化降水蒸发指数（Standardized precipitation evapotranspiration index， SPEI）作为气象干
以江苏常熟和湖南桃源水稻土为研究对象，通过室内~(15)N示踪实验研究水稻土中Fe~(2+)氧化耦合硝酸根异化还原成铵（Dissimilatory nitrate reduction to ammonium， DNRA）过程及其对氧气存在和碳源添加的响应。结果表明，两种水稻土中均存在Fe~(2+)氧化耦合DNRA过程，常熟和桃源水稻土中DNRA的速率分别为0.38±0.15和0.36±0.21 n