【摘 要】
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为寻找在空间中智能定位一个移动机器人的解决方案,开发了用于移动机器人定位的各种系统、传感器和技术,及相关的移动机器人定位技术。定位系统包含五个类别:里程计、惯性导
【基金项目】
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安徽省教育厅2018年质量工程项目立项教学项目研究(项目编号:2018jyxm0903)
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为寻找在空间中智能定位一个移动机器人的解决方案,开发了用于移动机器人定位的各种系统、传感器和技术,及相关的移动机器人定位技术。定位系统包含五个类别:里程计、惯性导航、主动信标、全球定位系统、地标导航,讨论了每个类别的特征,给出了每个类别的现有技术示例,提供了一套完整的实际测量结果,包括距离和位置的估计。
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