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在建立的汽车整车主动悬架和EPS动力学模型（包含转向运动、俯仰运动和侧倾运动等模型）的基础上，运用自适应模糊控制方法，利用车身姿态的变化动态地调节主动悬架控制器和EPS控制器的输出，实现了对EPS和主动悬架系统的集成控制。为了验证控制系统的可行性和有效性，分别进行了仿真和实车道路试验。结果表明，集成控制显著提高了汽车的行驶平顺性和操纵稳定性，整车综合性能明显优于传统的悬架和转向系统。