【摘 要】
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针对星敏感器低频误差影响卫星姿态确定精度的问题,根据有效载荷提供的地标信息,提出了一种星敏感器低频误差的实时在轨标定算法.文章给出了地标信息的测量误差模型并以其作
【机 构】
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北京控制工程研究所,北京空间飞行器总体设计部
【基金项目】
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国家自然科学基金(61473037)
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针对星敏感器低频误差影响卫星姿态确定精度的问题,根据有效载荷提供的地标信息,提出了一种星敏感器低频误差的实时在轨标定算法.文章给出了地标信息的测量误差模型并以其作为观测量,采用状态扩维的方式,建立了星敏感器低频误差的在轨校正系统模型.根据在轨校正系统模型的特点,推导了简化的平方根容积卡尔曼滤波（SRCKF）算法,有利于其在轨实时运行.仿真结果验证了文章提出算法的有效性,研究结果可为高精度的姿态确定系统设计提供参考。
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