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本文先用解析法建立六杆机构运动特性的数学模型，利用Excei求出曲柄在不同位置时，导杆的运动变化情况。然后基于COSMOSMotion的运动仿真，绘出导杆的运动曲线，并将解析法计算值与仿真结果进行比较，以验证解析法数学模型的正确性。最后对仿真误差的来源进行了分析。
平面六杆机构运动特性的解析算法及COSMOSMotion仿真
【摘 要】
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本文先用解析法建立六杆机构运动特性的数学模型，利用Excei求出曲柄在不同位置时，导杆的运动变化情况。然后基于COSMOSMotion的运动仿真，绘出导杆的运动曲线，并将解析法计算值与
【机 构】
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合肥工业大学仪器科学与光电工程学院,合肥张盛装饰设计工程有限公司
【出 处】
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现代机械
【发表日期】
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2008年6期
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