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本文提出了一种汽车主动悬架系统的自适应模糊控制方法,该模糊控制方法可以在线自适应调整模糊控制的有关参数.1/4车辆模型作为系统仿真对象,模糊逻辑控制器可以显著地减小车辆的振动及干扰,提高车辆受路面激励时车辆的舒适性.仿真结果清楚地表明该模糊控制方法的有效性.另外,当主动悬架系统模型参数发生变化时该模糊控制器表现出良好的鲁棒性.