论文部分内容阅读
讨论了双臂机器人的协作工作空间问题 ,给出了计算多关节双臂机器人协作工作空间的数值方法。该方法以极值理论为基础 ,采用边界提取和阈值判决 ,确定双臂机器人的协作工作空间界限曲面和极限位置。通过对六自由度转动关节双臂机器人的数值计算实例表明了该算法的可行性
双臂机器人的协作工作空间数值计算方法
【摘 要】
：
讨论了双臂机器人的协作工作空间问题 ,给出了计算多关节双臂机器人协作工作空间的数值方法。该方法以极值理论为基础 ,采用边界提取和阈值判决 ,确定双臂机器人的协作工作空
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
：
2001年S1期
其他文献
蔡昉在《人民日报》撰文认为，我国当前存在的收入差距问题，细化下来，分为城市居民之间的收入差距、农村居民之间的收入差距、城乡居民之间的收入差距。通过计量分析，学界多数认为
传统的新闻采写课程教学已难以适应网络媒体就业市场的人才需要。调查显示,绝大多数学生赞成将网络媒体工具引入新闻采写课程教学。此项教学改革的关键,一是培养学生使用网络
法律清理，是指有关国家机关对一定时期内制定的或一定范围内的规范性法律文件从体系、内容上进行审查、分析和整理，并作出继续适用，需要修改、补充或废止决定的活动。
大数据时代,数据资源的开发与利用具有重大的战略意义,各国对此纷纷实施政府CIO制度,以期推动数据资源的开发与利用。我国政府CIO制度建设起步较晚,虽已初步形成基本的CIO运
每到两会时,很多人大代表、政协委员都会向网民征求意见建议。而在河南洛阳,网民参政议政有了进一步发展,记者2月17日获悉,4位网友近日以网民的身份当选该市人大代表和被推荐
"羊毛党"是P2P网贷市场中的一类投机群体,其"薅羊毛"的行为通常被认为是问题平台产生的原因之一。本文旨在对"羊毛党"的产生原因、行为特点以及对P2P网贷平台的影响进行分析
随着经济和社会飞速发展,工业发展也越来越迅速,在工业生产过程中压力容器成为必不可少的核心设备,种类、数量和规模都有明显的上升。为了预防事故发生、减少事故损失,使压力
汽车工业的快速发展极大地推动了汽车板的生产,并对能够有效达到减重节能目的的高强钢和具有优异防腐蚀性的镀锌板提出了更高的要求。介绍了宝钢新日铁汽车板公司1800mm生产