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时间同步是无线传感网络中数据传输、节点定位和网络调度等技术的基础。由于低功耗、低复杂度和低带宽的限制，传统网络的时间同步技术无法满足无线传感网的要求。在介绍无线传感网中时间同步技术国内外研究现状的基础上，给出节点的时钟模型，归纳经典时间同步机制，总结萤火虫同步、混合时间同步、分布式时间同步等多种新型时间同步协议，并指出当前无线传感网中时间同步技术存在的不足。最后给出时间同步技术发展趋势的展望。