论文部分内容阅读
任意形状的立体从一个预定位置，通过移动变换达到另一个预定位置，是机械中常见的空间机构运动问题。在此借助于球面三角的方法解决移动变换中的旋转问题，提供了在各种情况下求解旋转轴的位置和旋转角度大小的方法。
利用球面三角的方法求解三维旋转变换
【摘 要】
：
任意形状的立体从一个预定位置，通过移动变换达到另一个预定位置，是机械中常见的空间机构运动问题。在此借助于球面三角的方法解决移动变换中的旋转问题，提供了在各种情况下求解
【机 构】
：
天津大学机械工程学院
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
：
2002年1期
其他文献
研究选矿厂破碎设备的工况参数,引入优化设计方法,利用MATLAB软件进行计算机辅助设计,对粗碎设备建立独创性的优化数学模型,合理确定设计变量和约束条件,从而得出破碎设备的
相比传统的电磁推进系统,多极矩电磁推进器（MFEL）系统可调参数众多,而任何参数的变化都会影响系统效率。从等效电路出发,通过分析电枢的能量耦合公式,得出提高系统效率的有效方
以跨骑式摩托车为例，分别建立了两种型号摩托车的整车有限元模型，计算了两种车型的固有频率和主振型，通过对计算结果的归纳和分析，得出了跨骑式摩托车的动态特性特点，指出了跨骑式
从当前应用在公路桥梁工程中的软土地基施工技术类型来 看,主要包含有添加固化剂、安装桩基、使用垫砂层等工艺,既可以加 固软土地基中的土质结构,又可以达到节能减排的效果
学风是认识和处理理论与实际、学习与运用、言与行关系的态度和风气。党校是培养党的干部的主要渠道和主要阵地，是锻练党员干部的大熔炉。加强党校的学风建设，是加强党的执政能
结合国家"863"高技术发展项目,以开发基于球面并联机构的数控回转台为目标,建立了高效的运动学正解模型,并给出显式解析表达,为数控系统的开发提供理论依据.
地下采矿面临各种不利条件和复杂的内容。为了保证地下采 矿的经济效益，有必要采用新技术来提高地下采矿的综合效益。在 地下采矿中，由于新技术的应用，可以提高工作效率和质量。
建筑行业为我国的支柱型产业,对国家总体经济发展有着重 要影响。随着建筑行业快速发展,对建筑设计也提出了更高的要求, 设计人员在设计中一定要严格保证设计的科学化、精细
近年来，随着我国经济的腾飞与科技强国政策的深化落实， 我国的建筑事业也高速发展。建筑工程管理的安全与质量控制对建 筑施工的效率和成果有很大的影响，严密合理的建筑工程安全