切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
主被动结合的协同定位模型研究
主被动结合的协同定位模型研究
来源 :电子科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuwuguigui
【摘 要】
:
从信息融合的角度研究了编队协同中的导航定位问题,提出了一种主被动结合的协同定位算法.推导了二维情况下,确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型.在有固定参照物的情况下,只需要
【作 者】
:
衣晓
何友
关欣
【机 构】
:
海军航空工程学院信息融合技术研究所
【出 处】
:
电子科技大学学报
【发表日期】
:
2006年4期
【关键词】
:
协同定位
信息融合
状态估计
多平台
cooperative localization
information fusion
state estimate
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
从信息融合的角度研究了编队协同中的导航定位问题,提出了一种主被动结合的协同定位算法.推导了二维情况下,确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型.在有固定参照物的情况下,只需要一个PPLI定位信息就可以实现平台的协同定位.
其他文献
原花青素与阿司匹林对鼠栓塞性脑损伤保护作用的比较
目的探讨原花青素(procyanidins,PC)抗栓塞性脑损伤的效果及机制,与小剂量阿司匹林对比研究。方法通过静脉注射药物(胶原蛋白一肾上腺素),观察小鼠瘫痪或死亡情况;通过在体电刺激颈动
期刊
原花青素
阿司匹林
脑栓塞
缺血性脑损伤
前列腺素
procyanidins
aspirin
cerebral embolism
ischemic br
微创手术取出心脏异物1例
1 临床资料 患者,女性,42岁,因患右乳癌行右乳癌根治术,术后经PICC化疗,历时九个多月,化疗结束后拔除PICC导管(品牌不详)过程中发现该管前半部断裂,留存于体内,患者自感左肩不适,无胸闷
期刊
心脏异物
手术取出
PICC导管
乳癌根治术
微创
临床资料
胸闷气短
颈静脉
雷宜锌的雕塑艺术
1953年出生,湖南长沙人,湖南雕塑院院长、湖南省美术家协会副主席,国家一级美术师,享受国务院政府特殊津贴专家。代表作品包括《月神》、《拼搏》、《英雄泪》、《出境》、《百年
期刊
雕塑艺术
政府特殊津贴
美术家协会
《英雄泪》
湖南省
代表作品
《拼搏》
《遐想》
艺术长廊——国画《和谐的家园》
石君原名昌世军,湖南益阳人,中国美术家协会会员、中国工笔画学会理事、丹青报艺术总监、中国人民大学林凡工作室特聘教授、中国现代工笔画学院特聘教授、长沙理工大学客座教授
期刊
艺术总监
中国工笔画
家园
和谐
国画
中国人民大学
长沙理工大学
特聘教授
以义取利是真商——读谭仲池的《古商城梦影》
2010年由中国华侨出版社推出的谭仲池的《古商城梦影》,以拥有500年商业历史的中国第一古商城湘西洪江在抗战时期兴旺繁盛的历史景象为重心,再现了洪江商人“义字当先,以义取
期刊
古商城
文化精神
2010年
抗战时期
湖湘文化
中国
出版社
历史
厚朴酚聚乳酸珠串纤维毡的制备及酶降解药物释放
摘要:目的通过静电纺丝制备包载有厚朴酚的聚乳酸珠串纤维毡,对纤维毡的酶降解释药物放进行了考察。方法以聚乳酸为载体材料,有机溶液高压静电法纺丝法制备得包载厚朴酚的珠串纤
期刊
珠串纤维
厚朴酚
静电纺丝
聚乳酸
药物释放
蛋白酶K
rosary - like fiber
magnolol
electrospinning
po
武术“四击”“四法”实战剖析
"四击""四法"是武术运动的重要技术,是构建攻防格斗动作的主要内容。在实际应用过程中仅靠单一的技术和体力是难以取胜的,还必须利用各种地形,建筑物等条件,灵活机智地采取相应的
期刊
四击
四法
实战
Four Strikes
Four Laws
actual fight
三维数字化重建技术在156例胫骨近端形态学研究中的应用
目的应用计算机辅助建模技术获取健康成人正常胫骨近端截面相关参数的数值,进行统计学分析,为胫骨假体设计适合不同人种及胫骨平台骨折的临床治疗提供参考依据。方法随机选取健
期刊
数字化
三维重建
胫骨平台
假体
解剖学测量
形态学
digitization
three-dimensional reconstruction
tib
用《讲话》精神重塑新世纪文艺主流价值--《讲话》精神指引与文艺理论阵地建设研讨会综述
为纪念毛泽东《在延安文艺座谈会上的讲话》发表70周年,2012年5月21日,由湖南省文学艺术界联合会、中国艺术报社主办,湖南省文艺评论家协会、《创作与评论》杂志社、湖南省文联
期刊
《讲话》精神
文艺理论
阵地建设
研讨会综述
《在延安文艺座谈会上的讲话》
主流价值
精神重塑
文艺评论家
走向显学的法学方法论
本文从对法学方法论的界定出发,通过对法学方法论的研究规状、重要意义及其实践性的描述,充分展现了法学方法论逐渐走向显学的历程。
期刊
显学
方法
方法论
法学方法论
prominent subject
method
methodology
jurisprudence methodol
与本文相关的学术论文