【摘 要】
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针对含有不确定扰动项的吸气式高超声速飞行器纵向非线性模型,提出了一种基于指令滤波器的反演控制方法。将飞行器动力学模型划分为航迹角子系统和速度子系统并表示为严格反
【机 构】
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北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金（61374012）
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针对含有不确定扰动项的吸气式高超声速飞行器纵向非线性模型,提出了一种基于指令滤波器的反演控制方法。将飞行器动力学模型划分为航迹角子系统和速度子系统并表示为严格反馈形式,采用动态逆方法设计反演控制中每步的虚拟控制量,并对指令滤波过程中产生的误差进行补偿。利用指令滤波器获取虚拟控制量的一阶导数,解决了反演控制方法中的＂微分项膨胀＂问题,同时引入虚拟控制量和实际控制量的幅值、速率和带宽约束。采用扩展状态观测器（ESO）对模型中的不确定项进行估计和补偿,保证闭环系统在存在参数不确定和外部扰动的情况下仍具有良好的控
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