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介绍一种基于数字摄像头的双轮驱动式智能车控制系统。针对道路中不连续的引导线,改进动态跟踪边缘检测法并提出了预估补偿的方法。针对后轮独立驱动的双驱模型车,采用基于Ackerman转向模型的电子差速算法。实验结果表明此系统能够在引导线不连续的复杂路况中快速、稳定行驶。
基于数字摄像头的双轮驱动智能车控制系统设计
【摘 要】
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介绍一种基于数字摄像头的双轮驱动式智能车控制系统。针对道路中不连续的引导线,改进动态跟踪边缘检测法并提出了预估补偿的方法。针对后轮独立驱动的双驱模型车,采用基于Ac
【机 构】
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西安建筑科技大学信息与控制工程
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2012年10期
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