【摘 要】
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对目前应用的机器人运动学方程进行分析研究,揭示了采用传统运动学建模方法建立的运动学方程中存在的问题,并提出了改进措施,结合遥操作从手仿真系统进行计算机仿真,结果表明了改
【机 构】
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西安工业学院机械工程系,郑州工业高等专科学校
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对目前应用的机器人运动学方程进行分析研究,揭示了采用传统运动学建模方法建立的运动学方程中存在的问题,并提出了改进措施,结合遥操作从手仿真系统进行计算机仿真,结果表明了改进措施的正确性。
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