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介绍了子装配体内部运动自由度的概念及计算方法，给出了基于内部运动自由度的子装配体稳定性判别条件，且具有一定的通用性。经稳定性判别后可以大大缩小装配顺序规划中的方案数，可用于装配方案的选择及降低装配成本。
装配顺序规划中的子装配体稳定性
【摘 要】
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介绍了子装配体内部运动自由度的概念及计算方法，给出了基于内部运动自由度的子装配体稳定性判别条件，且具有一定的通用性。经稳定性判别后可以大大缩小装配顺序规划中的方案数
【机 构】
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西北工业大学CAD/CAM研究中心
【出 处】
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西北大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1999年4期
【基金项目】
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国家“863”规划资助
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