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摘要：汽车的功能安全是当前汽车技术发展的重点之一，也是车厂竞争的利器。安全的实现与通信有关，现在90％以上的车用CAN总线来实现控制用的通信。已经发现CAN总线有高错帧漏检和长的等效离线与真正离线的机制性隐患，本文对这2种隐患的发生概率及其后果作了进一步分析，漏检的错帧可能最多是原数据的33倍或1／33，等效离线造成的失效概率在误码率为10。时可达到16．8／h（总线利用率40％，速率500kbps、平均帧长100位）。如先发生错帧漏检，应用收下错帧，又发生离线，阻断正确帧的改正作用，应用将长时间工作于错