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本文提出了一种新的最优线性跟踪观察器，在构造时利用池最经济结构经济结合方法。它可以用来重构非线性系统中的瞬时状态量，介绍了采用此观察器重构同步电动机（单机对无穷大母线）的δ角与Ｅ′ｑ的实际应用的可能性。并从理论上分析了该具有最经济结构的观察器的跟踪最优性。计算机模拟的结果，表明此观察器在系统状态变化很大和系统受大扰动影响的情况下，观察器都能快速而精确地跟踪状态变化。因此，它不但能使系统实现最优控制