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针对在普通机床上加工变螺距螺杆时存在的实际问题,通过对轮廓弓高误差和进给加速度的控制,实现了变螺距螺旋线的直接插补控制,求解出了其插补轨迹,同时为了避免机床在加工起始和终止时产生冲击和振荡,提出了一种多项式曲线加减速控制算法和终点控制方法,并通过实例验证了算法的可行性和正确性。该算法适用于所有的空间参数曲线,为变螺距螺杆的实际加工提供了理论指导。