谐波链传动的啮合齿数及轮齿上载荷的确定方法

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根据内摆线针齿行星传动的啮合特性,提出一种确定谐波链传动中啮合齿数及作用在轮齿上的载荷方法,并用该方法对实际机构的啮合齿数及其轮齿上作用力的大小作了分析计算.
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