【摘 要】
:
针对网络控制系统中存在的数据丢包问题,使用一种带有常值补偿机制的广义预测控制(Generalized Predictive Control,GPC)算法设计船舶航向保持的网络预测控制器.首先,利用Tru
论文部分内容阅读
针对网络控制系统中存在的数据丢包问题,使用一种带有常值补偿机制的广义预测控制(Generalized Predictive Control,GPC)算法设计船舶航向保持的网络预测控制器.首先,利用TrueTime工具箱仿真使用传统GPC算法设计的船舶航向保持的网络预测控制器.然后,考虑数据丢包对船舶航向保持的网络控制系统造成的影响,使用带有常值补偿机制的GPC算法设计一种新的船舶航向保持的网络预测控制器并进行仿真.仿真结果表明,在数据丢包情况下,采用新方法设计的控制器可以减少船舶航向调节时间,从而改善船舶航向保持的网络预测控制器的控制效果.
其他文献
西藏双湖县商旭金矿床位于班公湖—怒江成矿带中部,矿体受NWW向断裂构造控制,呈脉状、透镜状产出,赋矿围岩为木噶岗日群炭质板岩及变质砂岩,矿石矿物为自然金,矿石类型主要为
实现人类与自然和谐相处的重要途径即是可持续发展,水利行业自然也不例外。本文从贵州省水利可持续发展现状出发,简要介绍水土流失对水利可持续发展的严重危害,最后详细分析
开发了一个基于SolidWorks的智能注塑模具CAD系统 ,阐述了注塑模具CAD的总体推理过程 ,设计开发了注塑模具设计知识库和数据库 ,并设计了一个简洁、直观、操作简单的注塑模具
建筑地基工程主要有天然地基和人工地基,天然地基是在自然状态下即可满足承担基础全部荷载要求,不需要人工处理的地基。人工地基是指它的承载力不能承受基础传递的全部荷载,
本文就中药新药常用剂型的发展与应用中,从10个方面进行分析报道,从中可以了解到我国中药新药常用剂型的发展现状和前景。
防治胃病就像一场战争,战胜它,您可以拥有一个健康的胃;如果被打败,则会影响消化吸收,输掉您的健康。幸运的是,对于很多人而言这场战争并不需要药物的参与,只要注意饮食营养,
用三氯氢硅和氯丙烯在氯铂酸催化下合成的γ -氯丙基三氯硅烷 (γ1 ) ,再与无水乙醇反应制得γ -氯丙基三乙氧基硅烷 (γ2 ) ,收率达 90 %以上 ;它可做为各种卤代橡胶的偶联
司马光与吕诲的交游主要体现两人志同道合、相互提携的政治同道关系和思想相通、言行契合的党友情谊,以及熙宁年间错综复杂、激烈动荡的政坛党争。
<正>国际化影响专业化展示展出时间:2019年3月1 8日~20日展出地点:上海国家会展中心展馆地址:上海市崧泽大道333号主办单位:中国食品添加剂和配料协会中国贸促会轻工行业分会
苏轼在徐州的表、奏、书、启等应用性文章,较少引起研究者关注,却具有较高的史料价值,从一个侧面反映了苏轼在徐州知州任内微妙、复杂的处境,艰难的选择及其政治作为。苏轼不