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通过分析带噪语音、纯净语音和噪声的自相关关系，在均方误差最小准则下给出了一种基于最优平滑滤波和能量最小算法相结合的噪声自相关无偏估计算法，与传统的噪声自相关估计不同，该算法直接从带噪语音自相关中估计噪声自相关。实验表明，该算法优于传统的噪声自相关估计算法，在非平稳噪声环境下，估计器的性能得到改善。