【摘 要】
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针对制导炮弹周期性滚转产生的俯仰和偏航通道之间的交叉耦合效应,采用前馈补偿法解耦结合PID控制器设计了解耦控制算法。建立自旋制导炮弹数学模型,求解得到俯仰和偏航方向
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针对制导炮弹周期性滚转产生的俯仰和偏航通道之间的交叉耦合效应,采用前馈补偿法解耦结合PID控制器设计了解耦控制算法。建立自旋制导炮弹数学模型,求解得到俯仰和偏航方向的传递函数,利用相对增益判定耦合度并采用前馈补偿法进行解耦,运用PID控制结合前馈补偿器设计制导炮弹的解耦控制系统,该方法简化了控制器,实现了对制导炮弹强耦合系统的解耦。经数值仿真分析可知,所设计的控制方法在强耦合和参数摄动下,具有快速响应能力、较高指令跟踪精度和强鲁棒特性,实现了系统解耦,满足系统性能要求。
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关于贵州茅台的新闻主要有两种,一种和酒相关,一种和股价相关。和酒相关的新闻,往往涉及到酒价的调整、销量情况等方面内容,总会让读者对贵州茅台有一种供不应求的感觉;和股
挫折具有双重意义。在积极方面,给人以智慧和毅力,在痛苦中寻找前进的支点,锻炼人的意志;在消极方面,使人失望、痛苦、沮丧,意志消沉而不思进取,甚至轻生。由此我想到,育人的
摘要：在现代社会中人们的工作和生活都离不开电的使用，近年来随着电力系统的不断完善和发展，电网也在不断的改造升级，在使用电力资源的过程中，电能的损耗一直是一个严峻的、常见的问题，也是社会高度关注的问题。所以在电网改造，配电网络改进的工作中，重点工作应该是尽可能的降低损耗。本文主要阐述了，配电网节能降损的重要性，以及对改造策略。 关键词：电网改造配电网络，节能降损。 电能，作为现代
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【正】国务院办公厅今年6月发布了《关于加强城市地下管线建设管理的指导意见》,如何更科学、更高效的管理城市地下管线成为城市管理的重要课题。近日,湖南省住建厅在株洲市
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9月20日至21日，教育部部长袁贵仁率教育部调研组深入湖南考察各类教育，把关怀与勉励带给了湖湘广大教育工作者。袁贵仁在湘期间，受到了省委书记周强，省委副书记、省长徐守盛的热
目的探讨血透患者动静脉内瘘的临床护理干预措施。方法随机选取近年来行维持性血液透析的100例患者作为本次研究对象,随机分成干预组和常规组,给予常规组患者常规护理干预,给