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基于改进蚁群算法的煤矿挖掘机车载导航系统的研究
基于改进蚁群算法的煤矿挖掘机车载导航系统的研究
来源 :煤炭技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:anweiban
【摘 要】
:
为优化最短路径的求解,实现煤矿挖掘车辆运行路线的优化,将改进的蚁群算法应用到车载定位系统。使用改进的蚁群算法计算所接收的数据,寻找最短路径,反馈给驾驶员,提供导航服务。提高了最短路径求解的准确度,实现了路径的优化。
【作 者】
:
周助兵
钱江
【机 构】
:
南京工业大学电子与信息工程学院,
【出 处】
:
煤炭技术
【发表日期】
:
2010年12期
【关键词】
:
蚁群算法
车辆导航
挖掘机
电子地图
控制
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为优化最短路径的求解,实现煤矿挖掘车辆运行路线的优化,将改进的蚁群算法应用到车载定位系统。使用改进的蚁群算法计算所接收的数据,寻找最短路径,反馈给驾驶员,提供导航服务。提高了最短路径求解的准确度,实现了路径的优化。
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