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针对高阶低阻尼被控制对象难于人工伺服跟随控制的问题，给操纵者提供参考轨迹未来预见信息具有重要意义。本文基于最优控制给出了操纵控制指示器指示信号的预见信息合成设计方法，仿真试验表明该方法对于改善跟随性能和减轻操纵者操纵负提人有显著效果。
人工伺服跟随控制预见指示器的设计
【摘 要】
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针对高阶低阻尼被控制对象难于人工伺服跟随控制的问题，给操纵者提供参考轨迹未来预见信息具有重要意义。本文基于最优控制给出了操纵控制指示器指示信号的预见信息合成设计方
【机 构】
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北京航空航天大学自动控制系
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2000年1期
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