论文部分内容阅读
提出三种模块化转动关节,详述它们的结构参数,并用这三种模块化关节装配了写字机器人,对其进行运动参数计算、运动学分析和写字的模拟实验.结果表明,提出的三种模块化关节在一定范围内能较好地实现模块化机器人的运动功能.
基于模块化关节的机器人结构设计和运动学分析
【摘 要】
：
提出三种模块化转动关节,详述它们的结构参数,并用这三种模块化关节装配了写字机器人,对其进行运动参数计算、运动学分析和写字的模拟实验.结果表明,提出的三种模块化关节在
【机 构】
：
重庆大学机械传动国家重点实验室
【出 处】
：
现代制造工程
【发表日期】
：
2005年2期
其他文献
逆向工程中,随着三维扫描测量技术的迅速发展以及基于海量采样点云数据的高精度模型的产生,使得快速有效地处理点云这一技术显得更加重要。点云的去噪和光顺是法矢估计、曲率计算及曲面重建等后续处理工作的重要基础,依据散乱数据点云中的噪声点的特点,对其进行分类,并提出一种新的基于曲面拟合及噪声特点分步去噪的方法。
目的调查广州市50岁以下科研工作者脂肪肝患病情况与病因分析。方法对1986名在我院健康体检的50岁以下科研工作者的B超诊断、身高、体重、生活习惯进行调查及相关分析。结果
当前教育工作面临着前所未有的发展机遇,初中教育进行改革创新,主要是对传统的教学模式进行改革,切实做到取其精华、弃其糟粕,所以在实践教学过程中,教师必须要充分重视情感
小学时期是儿童思想发展的一个重大转折时期,因此,小学语文教育在小学教育体系中扮演了一个重要的角色。阅读教学是小学语文教学中的重要组成部分。阅读教学的好坏直接影响到
随着我国改革开放的深入,英语学习已成为我国仅此于汉语德重要学科。英语教学作为普及英语,培养精通英语的国际化人才的重要性不言自明,英语教学需要兼顾国际化与本土化,在本
义务教育小学音乐新课程标准指出,教师应积极引导学生参与演唱、演奏、聆听、综合性艺术表演和即兴创编等各项音乐活动,使他们获得对音乐的亲身体验,提升他们的音乐实践能力
目的研究难治性精神分裂症女性患者采用阿立哌唑与无抽搐电休克联合治疗的临床效果。方法将驻马店市精神病医院于2016年1月—2018年2月收治的76例难治性精神分裂症女性患者分
国家在“十一五”期间提出的农村发展重大战略是新农村建设.十六届五中全会对建设社会主义新农村提出了五项总体要求.根据这五项要求构建新农村建设的村级评价有着重要的理论
近年来 ,西方各国对公务员制度进行了较大改革。本文从公务员管理的基本制度、管理体制和运行机制三个层次 ,总结和归纳出当代西方公务员制度改革的基本方向。
一直以来哲学都是以抽象概念而著称,它的概念丰富而又宽广朴实而又华丽。在当今社会哲学的范畴已经扩展到各个领域,各行各业都受到哲学的影响音乐也不例外。音乐作为反映人类