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将鸡群优化算法（CSO）引入平均距离方法，提出了一种基于CSO的自适应简化算法，并通过使用3D点云扫描粮仓中粮堆表面验证了该算法的有效性。结果表明，与平均距离法相比，该算法具有更均匀分布的点集、更大的减速比和更高容量的估计精度，具有较好的简化性能和随时更新、减少间隔的能力。该算法和3D激光扫描仪能实时检测仓库中粮堆的体积。