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本文介绍了机器人同时定位与地图构建算法(SLAM,simultaneousLocalizationandMapping)中的图像特征提取算法,并进行ORB算法仿真。
视觉SLAM中图像特征提取算法研究
【摘 要】
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本文介绍了机器人同时定位与地图构建算法(SLAM,simultaneousLocalizationandMapping)中的图像特征提取算法,并进行ORB算法仿真。
【机 构】
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上海电力学院自动化工程学院,上海合时智能科技有限公司
【出 处】
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电子测试
【发表日期】
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2019年06期
【基金项目】
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基金项目:上海市2018年度科技型中小企业技术创新资金项目(20180209-04-104-2348),闵行区2018年度中小企业技术创新计划项目(2018MH037),闵行区产学研合作计划项目(2016MH260)
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