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堆垛机的可靠性和可维护性是提高作业效率、保证设备良好工况的重要因素。文中通过分析堆垛机故障发生的机理，结合故障树分析法，建立了系统的故障树，并用故障树表示故障原因及其故障传播逻辑关系，从故障树的顶事件至底事件形成故障分析支路，并进一步建立了堆垛机工作中可能发生的各种异常状态的知识库，故障诊断专家系统的知识获取采用人工获取的方式，知识表示使用产生式规则。