【摘 要】
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随着社会的进步和国民经济的发展,现代高新科技的发展得到了前所未有的推进,为各行业的进步和发展提供了良好的保障。近些年来出现的多旋翼无人机,是一种集合多项现代高新科
【机 构】
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国网山东省电力公司经济技术研究院,
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随着社会的进步和国民经济的发展,现代高新科技的发展得到了前所未有的推进,为各行业的进步和发展提供了良好的保障。近些年来出现的多旋翼无人机,是一种集合多项现代高新科技的成果,具有定点悬停功能,能够实现在现代军事、工业、农业等各个领域的应用。本文就四旋翼无人机为例,探讨了多旋翼无人机飞行控制系统的设计以及实现。
With the progress of the society and the development of the national economy, the development of modern hi-tech has been promoted as never before, providing a good guarantee for the progress and development of various industries. The emergence of multi-rotor UAVs in recent years is a result of integrating a number of modern hi-tech technologies with the function of fixed-point hovering and can be applied in various fields of modern military, industry and agriculture. In this paper, the quadrotor UAV is taken as an example to discuss the design and realization of multi-rotor UAV flight control system.
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该文基于笔者工程测量的相关工作经验,以笔者曾经参与的测量项目为研究背景,探讨了基于RTK+全站仪的测量技术。该文首先分析了RTK的技术原理,探讨了RTK结合全站仪的工作流程,在此基础上,结合具体案例进行了详细分析,结果表明,"RTK+全站仪"模式测量精度高、点位精度分布均匀,且不受天气影响。
摘 要:针对海洋钻修机未安装防喷器/钻机刹车联动防提安全装置,无法满足相关标准规范要求,且存在本质安全风险等问题,开展了海洋钻修机防提断装置改造技术的研究与实践。本次改造技术主要采用从地面防喷器控制装置的控制气缸上取一路气源信号,通过海洋钻修机绞车保护系统,以控制海洋钻修机绞车刹车装置,从而实现控制防喷器组与钻修机绞车刹车装置的联动互锁。现场应用结果表明,改造后的防提断装置安全可靠,工作稳定,操作
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充分利用便利的交互式网络系统的实时性和终端(智能手机、平板电脑等移动智能终端)以及网络内容和应用的的个性化特征,构建土木工程专业和建筑专业工程的新型实践教学体系,包括
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