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【摘 要】本文介绍了GRS RTK技术在工程测量中的应用，并针对GPSRTK技术的优点和局限性作出了说明，供广大技术人员参考。，实际应用中如何应用 RTK 技术进行测绘，以及测绘中需要注意的地方，如何尽可能的减少测绘误差。
【关键词】RTK 技术；工程测量；应用
一、RTK的技术原理
RTK（real-time kinematic）是GPS测量技术的一种，这种技术以载波相位观测量为依据，它结合了数据传输技术和GPS测量技术。PTK测量技术有3部分组成，第一基准站接收机，第二数据链，第三流动站接收机。PRK的基本工作原理是：至少配备2台GPS接收机，其中一台安放于固定的级点上（基准站），另一台接收机作为流动站。固定在级点上的接收机，对所有的卫星进行观测，并将信息和观测的数据，及时准确的发回给流动站。流动站的GPS接收机不仅需要接受GPS的卫星信号，而且还需要通过无线接收设备，接收基准站的数据。之后依据相对定位原理，运用实时差分处理，算出流动站的三维坐标和精度。
二、测绘工作中应用RTK技术的分析
1、RTK定位技术的优点
1.1定位精度高，数据实时性好，每次测量都是新的测量基准，没有数据误差积累。其测量的平面精度和海拔精度能达到厘米级。
1.2测量快速，后期的维护费用，工作人员的人力、资金投入低。在一般的地形地势条件下，每次站点的架设都可以测量完5km半径的测绘地区，大大减少了传统测量作业所需控制点数量和测量仪器的搬站次数，操作非常简便，在无强烈的电磁干扰条件下一般几秒钟就可以对一个点进行定位，测量速度快，操作人员的操作简单，便捷，需要的操作人员少，从而为测绘工作的顺利进行节约了大量资金投入，提高了劳动效率。
1.3RTK设备自动化、集成化程度高，测绘功能强大。RTK可胜任各种测绘的内、外业。流动站采用先进的软件控制系统，设备的自动化程度高，可以依靠计算机进行自动化的运行，其测量数据可以连接数据处理计算机，通过相应的软件设置就可以得到最终结果，使得人为操作引起的误差大大减少，保证了作业精度。
1.4因为RTK技术不要求两点间通视，只需要能够接收到电磁波信号就可以精确的定位，因此，和传统测量方法相比，其测量的作业不受通视条件、能见度、天气、季节等因素的影响。在人员难以到达的地区，不方便测量的地区，只要无强烈的电磁干扰，其就能测绘得到有效的数据。
1.5其后期的工作量减少，因为其数据一般是数字式的，配合相应的计算机软件，就可以进行有效的数据处理，得到相应的结果，因为系统的集成化极高，所以其操作起来也非常的简便，能最大程度地减少人力，财力等资源的消耗。
2、RTK定位技术的不足
1、测量信号受卫星信号的影响大，如果测绘的地区卫星信号不能覆盖，或者卫星信号薄弱，就会使得测量的数据产生误差。
2、受地球电离层的影响大，在白天的时候，因为地球的电离层薄弱，就会使得可以进行定位的卫星数量减少，当搜星少于5颗的时候，其测量就无法进行。在山区，城市里楼宇布置比较紧密的地区进行测绘作业的时候，卫星信号会被大大的减弱，从而导致信号的丢失严重，使得测绘工作不能良好的进行。
3、相关设备的稳定性不好。因为是新技术的应用，所以其运行的稳定性都有待时间的考证，其数据的测量因为受到卫星信号、天气因素等条件的干扰，所以其数据的测量还是有局限性的。
三、在实际测绘过程中应该注意的问题
RTK施工测量作业模式按实现手段可分为两大类：一类是以单基站广播差分改正信息的常规RTK模式；另一类是以CORS（连续运行卫星定位服务综合系统）网络RTK模式。常规RTK电台作业的数据传输稳定，但是其基站需要架设的地势较高，CORS初始化时间短，作业范围大，采用连续的基站，使得用户可以随时观测，使用方便，工作效率大大提高。一般在使用RTK进行测量时，对参考站点的设置要求如下：
1、参考站位置的选择必须严格。参考站点周围应视野开阔，上空无明显的遮挡物，因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。参考站可以为测区内已知控制点，也可以为根据用户需要自由设站。
2、参考站应避开强磁场（如微波塔、通信塔、雷达、磁铁矿等大型电磁发射源）的干扰，应远离200米外另参考站要远离高压输电线路、通讯线路50米外。
3、在作业的时候需要基准站与流动站应同步锁定5颗以上的卫星数，以便于对信号的锁定和接受处理。参考站的作业要求：
3.1要使得设备能够有效的运行，使用过程中要注意设备的使用环境，不能在暴晒和雨天的环境下进行测绘任务。
3.2在使用的过程中，尽可能的避免相应的电磁干扰，尤其是手机，在操作机器的时候要关机，或者距离相关设备100米远。
3.3参考站要保证良好的电源供应，采用12V蓄电池工作，及时可靠的保证参考站的良好运行，如果采用无线通信模式对数据进行上传时，要求通讯卡只能进行上网，保证卡内有足够的流量，防止外来电话对其数据的传输中断。一般在使用RTK进行测量时，对流动站的要注意以下事项：（1）在开展作业前，要检查内存卡是否有足够的容量。（2）保证足够的电源供应。（3）RTK作业应尽量在天气良好的状况下作业，要尽量避免雷雨天气。夜间作业因为电磁信号好所以其测量精度一般优于白天。
四、RTK技术的具体工程中的应用和监测
1、城市控制测量
城市控制测量中最常规的做法是采用导线测量，而导线测量要求点与点之间要通视，但是这种测量方法比较费时，而且也不准确。另一种常规做法是GPS静态测量，这种测量方法不需要点与点之间通视，但是测量后需要进行大量的数据处理，不能及时的了解定位结果，一旦精度不行，就必须返工。而如果应用RTK技术，则不管是精度还是效率都有着显而易见的优势。我们对市区内的GPS点以及Ⅰ级、Ⅱ级导线点多次进行检验，发现RTK和GPS静态测量的同一个测量点，基本一致，而用常规的仪器进行观测，则部分相差较大。所以RTK在城市控制测量中的优势很明显。 2、航测外业测量
航测外业的工作主要内容之一是象控点的测量。传统的测量方法需要在各测点架设仪器，并通过全站仪进行读数，不仅效率低，而且误差值不容易控制。如果利用RTK技术，则只需要高级控制点处架设基站，然后在各测点处架设流动站，就可以得到各点的准确坐标与高程，而且测量误差由仪器来控制，只需要人按一定的操作规程来操作即可。如果测区无基准点，则可以以加密的形式自行确定基准点。而无法安放流动站的测点则可以以手簿提供的空间交汇法进行间接测量。它与传统的仪器测量法和静态GPS测量法相比，具有作业效率高，测量精度准确的优点。
3、放线测量
在城市基础设施建设的测量放线过程中，RTK技术也同样具有使有方便，准确度高易控制的优点。在放线的过程中，只须一个人持测量仪器即可操作。在RTK的控制器中直接输入各点的坐标及高程信息，仪器会自动提醒作业人员位置的误差，并指示修正方向，使用起来十分直观和方便。
4、规划监督测量
在规划测量过程中，需要对建筑物的坐标点进行放样，其精度须满足城市规划的要求，同时也应满足建筑本身的几何要求，其对放样精度要求较高。一般来说，在使用RTK技术进行规划放线测量时，只要注意点位的收敛精度较高的前提条件，都能收到满足规范要求的测量精度。
5、勘测定界测量
在土地测量与建设用地定界测量过程中，RTK技术可以轻松实现点坐标与用地界限与用地面积和权属的查询。而在水域测量过程中，利用RTK技术测图，可以结合专业的绘图软件，并将仪器设定为自动导航和自动取样，将电子手簿记录的数据直接导入绘图软件即可自动生成数字化测图，工作效率提高十分明显。
五、结束语
综上所述，GPSRTK技术完全可以应用于工程测量作业中。应用RTK技术不须布置控制网点，而且其测量误差不互相传递，不积累，各种定位的结果与误差值能实时显示，因此在工程测量作业中有着广泛的应用。随着其数据传输能力的增强，数据的稳健性、抗干扰能力和软件水平的提高，RTK技术在测量工程中已然产生了巨大的变革，带来了空前的效率提高。
参考文献：
[1]张曦.关于GPSRTK技术在矿区工程测量中的应用[J].江西建材，2014，16.
[2]杜斯亮.RTK技术在道路工程测量中的应用分析[J].科技风，2014，15.
【关键词】RTK 技术；工程测量；应用
一、RTK的技术原理
RTK（real-time kinematic）是GPS测量技术的一种，这种技术以载波相位观测量为依据，它结合了数据传输技术和GPS测量技术。PTK测量技术有3部分组成，第一基准站接收机，第二数据链，第三流动站接收机。PRK的基本工作原理是：至少配备2台GPS接收机，其中一台安放于固定的级点上（基准站），另一台接收机作为流动站。固定在级点上的接收机，对所有的卫星进行观测，并将信息和观测的数据，及时准确的发回给流动站。流动站的GPS接收机不仅需要接受GPS的卫星信号，而且还需要通过无线接收设备，接收基准站的数据。之后依据相对定位原理，运用实时差分处理，算出流动站的三维坐标和精度。
二、测绘工作中应用RTK技术的分析
1、RTK定位技术的优点
1.1定位精度高，数据实时性好，每次测量都是新的测量基准，没有数据误差积累。其测量的平面精度和海拔精度能达到厘米级。
1.2测量快速，后期的维护费用，工作人员的人力、资金投入低。在一般的地形地势条件下，每次站点的架设都可以测量完5km半径的测绘地区，大大减少了传统测量作业所需控制点数量和测量仪器的搬站次数，操作非常简便，在无强烈的电磁干扰条件下一般几秒钟就可以对一个点进行定位，测量速度快，操作人员的操作简单，便捷，需要的操作人员少，从而为测绘工作的顺利进行节约了大量资金投入，提高了劳动效率。
1.3RTK设备自动化、集成化程度高，测绘功能强大。RTK可胜任各种测绘的内、外业。流动站采用先进的软件控制系统，设备的自动化程度高，可以依靠计算机进行自动化的运行，其测量数据可以连接数据处理计算机，通过相应的软件设置就可以得到最终结果，使得人为操作引起的误差大大减少，保证了作业精度。
1.4因为RTK技术不要求两点间通视，只需要能够接收到电磁波信号就可以精确的定位，因此，和传统测量方法相比，其测量的作业不受通视条件、能见度、天气、季节等因素的影响。在人员难以到达的地区，不方便测量的地区，只要无强烈的电磁干扰，其就能测绘得到有效的数据。
1.5其后期的工作量减少，因为其数据一般是数字式的，配合相应的计算机软件，就可以进行有效的数据处理，得到相应的结果，因为系统的集成化极高，所以其操作起来也非常的简便，能最大程度地减少人力，财力等资源的消耗。
2、RTK定位技术的不足
1、测量信号受卫星信号的影响大，如果测绘的地区卫星信号不能覆盖，或者卫星信号薄弱，就会使得测量的数据产生误差。
2、受地球电离层的影响大，在白天的时候，因为地球的电离层薄弱，就会使得可以进行定位的卫星数量减少，当搜星少于5颗的时候，其测量就无法进行。在山区，城市里楼宇布置比较紧密的地区进行测绘作业的时候，卫星信号会被大大的减弱，从而导致信号的丢失严重，使得测绘工作不能良好的进行。
3、相关设备的稳定性不好。因为是新技术的应用，所以其运行的稳定性都有待时间的考证，其数据的测量因为受到卫星信号、天气因素等条件的干扰，所以其数据的测量还是有局限性的。
三、在实际测绘过程中应该注意的问题
RTK施工测量作业模式按实现手段可分为两大类：一类是以单基站广播差分改正信息的常规RTK模式；另一类是以CORS（连续运行卫星定位服务综合系统）网络RTK模式。常规RTK电台作业的数据传输稳定，但是其基站需要架设的地势较高，CORS初始化时间短，作业范围大，采用连续的基站，使得用户可以随时观测，使用方便，工作效率大大提高。一般在使用RTK进行测量时，对参考站点的设置要求如下：
1、参考站位置的选择必须严格。参考站点周围应视野开阔，上空无明显的遮挡物，因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。参考站可以为测区内已知控制点，也可以为根据用户需要自由设站。
2、参考站应避开强磁场（如微波塔、通信塔、雷达、磁铁矿等大型电磁发射源）的干扰，应远离200米外另参考站要远离高压输电线路、通讯线路50米外。
3、在作业的时候需要基准站与流动站应同步锁定5颗以上的卫星数，以便于对信号的锁定和接受处理。参考站的作业要求：
3.1要使得设备能够有效的运行，使用过程中要注意设备的使用环境，不能在暴晒和雨天的环境下进行测绘任务。
3.2在使用的过程中，尽可能的避免相应的电磁干扰，尤其是手机，在操作机器的时候要关机，或者距离相关设备100米远。
3.3参考站要保证良好的电源供应，采用12V蓄电池工作，及时可靠的保证参考站的良好运行，如果采用无线通信模式对数据进行上传时，要求通讯卡只能进行上网，保证卡内有足够的流量，防止外来电话对其数据的传输中断。一般在使用RTK进行测量时，对流动站的要注意以下事项：（1）在开展作业前，要检查内存卡是否有足够的容量。（2）保证足够的电源供应。（3）RTK作业应尽量在天气良好的状况下作业，要尽量避免雷雨天气。夜间作业因为电磁信号好所以其测量精度一般优于白天。
四、RTK技术的具体工程中的应用和监测
1、城市控制测量
城市控制测量中最常规的做法是采用导线测量，而导线测量要求点与点之间要通视，但是这种测量方法比较费时，而且也不准确。另一种常规做法是GPS静态测量，这种测量方法不需要点与点之间通视，但是测量后需要进行大量的数据处理，不能及时的了解定位结果，一旦精度不行，就必须返工。而如果应用RTK技术，则不管是精度还是效率都有着显而易见的优势。我们对市区内的GPS点以及Ⅰ级、Ⅱ级导线点多次进行检验，发现RTK和GPS静态测量的同一个测量点，基本一致，而用常规的仪器进行观测，则部分相差较大。所以RTK在城市控制测量中的优势很明显。 2、航测外业测量
航测外业的工作主要内容之一是象控点的测量。传统的测量方法需要在各测点架设仪器，并通过全站仪进行读数，不仅效率低，而且误差值不容易控制。如果利用RTK技术，则只需要高级控制点处架设基站，然后在各测点处架设流动站，就可以得到各点的准确坐标与高程，而且测量误差由仪器来控制，只需要人按一定的操作规程来操作即可。如果测区无基准点，则可以以加密的形式自行确定基准点。而无法安放流动站的测点则可以以手簿提供的空间交汇法进行间接测量。它与传统的仪器测量法和静态GPS测量法相比，具有作业效率高，测量精度准确的优点。
3、放线测量
在城市基础设施建设的测量放线过程中，RTK技术也同样具有使有方便，准确度高易控制的优点。在放线的过程中，只须一个人持测量仪器即可操作。在RTK的控制器中直接输入各点的坐标及高程信息，仪器会自动提醒作业人员位置的误差，并指示修正方向，使用起来十分直观和方便。
4、规划监督测量
在规划测量过程中，需要对建筑物的坐标点进行放样，其精度须满足城市规划的要求，同时也应满足建筑本身的几何要求，其对放样精度要求较高。一般来说，在使用RTK技术进行规划放线测量时，只要注意点位的收敛精度较高的前提条件，都能收到满足规范要求的测量精度。
5、勘测定界测量
在土地测量与建设用地定界测量过程中，RTK技术可以轻松实现点坐标与用地界限与用地面积和权属的查询。而在水域测量过程中，利用RTK技术测图，可以结合专业的绘图软件，并将仪器设定为自动导航和自动取样，将电子手簿记录的数据直接导入绘图软件即可自动生成数字化测图，工作效率提高十分明显。
五、结束语
综上所述，GPSRTK技术完全可以应用于工程测量作业中。应用RTK技术不须布置控制网点，而且其测量误差不互相传递，不积累，各种定位的结果与误差值能实时显示，因此在工程测量作业中有着广泛的应用。随着其数据传输能力的增强，数据的稳健性、抗干扰能力和软件水平的提高，RTK技术在测量工程中已然产生了巨大的变革，带来了空前的效率提高。
参考文献：
[1]张曦.关于GPSRTK技术在矿区工程测量中的应用[J].江西建材，2014，16.
[2]杜斯亮.RTK技术在道路工程测量中的应用分析[J].科技风，2014，15.