【摘 要】
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如何有效获得良好的游戏视角是Unity 3D游戏人物建模以及场景搭载的关键.针对模块MPU6050取值敏感、不稳定、瞬时角度值误差大等问题,提出一种结合DMP自带滤波和误差补偿互补
【机 构】
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阳光学院人工智能学院,福建福州 350015;福州大学物理与信息工程学院,福建福州 350108
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61471124,61601126);福建省自然科学基金资助项目(2019J01224);福建省教育厅基金资助项目(JAT190972)
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如何有效获得良好的游戏视角是Unity 3D游戏人物建模以及场景搭载的关键.针对模块MPU6050取值敏感、不稳定、瞬时角度值误差大等问题,提出一种结合DMP自带滤波和误差补偿互补滤波的算法对游戏视角进行优化.在进行Unity 3D的体感游戏人物建模以及场景搭载时,将手柄获取的原始数据先通过DMP自带滤波算法进行滤波,再根据加速度器和陀螺仪进行互补滤波,最后加入误差补偿校正,获得准确的姿态角度,赋值于游戏角色,从而控制角色的转向,并通过角色脚本和动画实现人物动作化.实验表明,经该算法优化后的游戏视角相对于DMP自带滤波和改进型互补滤波算法有较大改善,绝对误差减小,能够得到较正确稳定的欧拉角,适用于体感游戏背景和角色的视觉处理.
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