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首先论述了某型无人机本体特性和所用传感器精度。基于一个飞行试验平台,重点讨论用PD控制和跟踪微分器进行纵向定高控制律设计,分析比较了用这两种控制律设计的高度保持响应特性。研究表明,应用跟踪微分器设计定高控制律,高度稳态精度好、响应时间快。
跟踪微分器在某无人机定高控制律设计中的应用
【摘 要】
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首先论述了某型无人机本体特性和所用传感器精度。基于一个飞行试验平台,重点讨论用PD控制和跟踪微分器进行纵向定高控制律设计,分析比较了用这两种控制律设计的高度保持响应
【机 构】
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中国航天时代电子公司研究院,北京航空航天大学航空科学与工程学院
【出 处】
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飞行力学
【发表日期】
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2008年3期
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