【摘 要】
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为了减少电磁轴承控制中测量噪声的干扰，提高电磁轴承控制的稳态精度，以立式电机的主动控制电磁轴承为研究对象，分析了测量噪声对传统PID控制的影响，并针对一阶不完全微分PID控制
【机 构】
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西南交通大学磁浮列车与磁浮技术教育部重点实验室,西南交通大学电气工程学院
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为了减少电磁轴承控制中测量噪声的干扰，提高电磁轴承控制的稳态精度，以立式电机的主动控制电磁轴承为研究对象，分析了测量噪声对传统PID控制的影响，并针对一阶不完全微分PID控制和传统PID控制不能满足系统控制性能要求的情况，提出一种基于二阶不完全微分 PID控制的改进算法。采用 MATLAB的Simulink搭建了仿真模型，利用C语言和磁轴承控制平台进行了算法的试验验证。仿真和试验结果表明，改进的算法能够改善磁轴承系统的静态性能，气隙的稳态误差约为20μm，比传统PID、带一阶滤波器的不完全微分PID减小了
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