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分析了滚动轴承运动时的非线性轴承力，建立了考虑非线性轴承力的滚动轴承-Jeffcott刚性转子系统的动力学方程，并用数值方法对其求解。利用分岔图和poincaré映射图，分析了滚动轴承-Jeffcott转子系统的非线性动力响应行为。结果表明：转子系统具有丰富的周期和非周期（拟周期或混沌）响应形式，转子系统进入混沌的主要途径是倍周期分岔，合理的选择转子系统的结构和工作参数，如转速，游隙和阻尼，可降低系统的不稳定性。