【摘 要】
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进行了工业四轴机械臂的方案选择及设计,并应用单片机和外部电路发生PWM脉冲宽度调制波对四轴机械臂进行精确定点控制,使机械臂能完成一组从空间坐标系中提取坐标的高精度往
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进行了工业四轴机械臂的方案选择及设计,并应用单片机和外部电路发生PWM脉冲宽度调制波对四轴机械臂进行精确定点控制,使机械臂能完成一组从空间坐标系中提取坐标的高精度往返运动,实际应用中可用作生产线的物料搬运堆放和高频率强度的动作实现。该设计具有结构简便、性能稳定等优点,对现实工业生产具有极大的应用和参考价值。
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