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Decentralized Control Based on FNNSMC for Interconnected Uncertain Nonlinear Systems
Decentralized Control Based on FNNSMC for Interconnected Uncertain Nonlinear Systems
来源 :Journal of Southeast University(English Edition) | 被引量 : 0次 | 上传用户:hustguoguo
【摘 要】
:
针对一类具有高阶关联项的大系统提出了一种新型控制器———模糊神经网络滑模控制器,该控制器将模糊神经网络与滑模控制器有机结合,消除了一般滑模控制器中的高频颤动现象,同时
【作 者】
:
达飞鹏
宋文忠
【机 构】
:
东南大学自动化研究所
【出 处】
:
Journal of Southeast University(English Edition)
【发表日期】
:
1998年2期
【关键词】
:
滑模控制
模糊神经网络
关联非线性系统
sliding mode control
fuzzy neural networks
interconnected
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针对一类具有高阶关联项的大系统提出了一种新型控制器———模糊神经网络滑模控制器,该控制器将模糊神经网络与滑模控制器有机结合,消除了一般滑模控制器中的高频颤动现象,同时不需要知道系统中的不确定性和扰动的上界.实例仿真说明了控制器不仅能得到好的控制效果,而且具有比一般滑模控制器强的鲁棒性
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