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未成年人犯罪一直以来是我国关注的重点，其犯罪心理的形成也可以归结为多方作用的结果。未成年人处于特殊的年龄阶段，生理方面仍在生长发育过程中，犯罪心理的形成因素中不乏自身生理缺陷以及生理机制的作用，而生理的特点也同样决定了他们的行为容易受到外界环境因素的影响。对于未成年人犯罪心理的预防需要通过完善相关法律，并且要让家庭、学校和社会充分发挥教育、监管的职责。